太酷了！无人驾驶车现身桂林高校校园

　　最近一段时间，经常出现在桂林电子科技大学校园中的一辆蓝白色外观的小巴。这辆车车上没有司机，也没有方向盘，是一辆无人驾驶的小巴。这辆巴士的特别之处还在于使用到的自动驾驶系统是由桂林电子科技大学与企业合作开发的。日前，记者联系到该校智能驾驶团队，听他们聊聊关于无人驾驶的那些事。

　　无人驾驶小巴

　　成为校园“新宠”

　　这辆无人驾驶小巴共有前后两排座位，左侧还有两个单独的座位，能坐得下8至10人。车上配有空调、顶灯、摄像头、音箱等设备。但和普通车不同的是，这辆车没有方向盘和司机，只是在靠近车头的地方装了一块电子屏幕，上面显示着车辆行进路线、站点等信息。

　　当前方有行人经过时，小巴会及时刹车让行，待行人通过后，才再次起步。如果道路上有其他车辆或障碍物，车辆也会自动绕行。到达站点后，车辆自动开门关门。乘车途中，如果想要打开车上的空调、灯光、音乐等，可以与小巴进行语音交互控制。

　　“目前小巴还在测试阶段，因此车上会配备一位‘安全员’，如果遇到什么紧急情况，可以控制车辆急停。”桂林电子科技大学智能驾驶团队负责人匡兵老师介绍，在车辆行进过程中，安全员也会留意行车情况，观察之前设定的算法是否存在需要改进的地方。

　　出于安全考虑，小巴内部和外部都装有急停和开门的按钮。小巴为电动车，续航里程160公里左右，最高运行时速控制在20公里，目前的行驶路线中共设有17个站点，起点终点都设在学校大门处。

　　从研发到投入使用

　　每辆车都要经过成千上万次测试

　　这辆小巴搭载的智能驾驶系统其实是由该校师生通过校企合作开发的。其实，不仅是小巴，桂林电子科技大学智能驾驶团队目前正在进行多种类型车辆的无人驾驶技术研发。

　　“小菱小菱……”“听”到呼唤后，机电大楼外一辆黑白相间的小车缓缓地停了下来。透过车窗，能够看到车内装有矿泉水、各类饮料，有些类似于自动贩卖机。几位同学通过车辆侧面的触摸屏，选择了想要购买的饮品，扫码付款后，饮品便出现在取货口。按照预设的地图路线，这辆小车可出现在操场、宿舍、教学楼等区域。

　　在机电大楼的车辆实验室中看到，除了无人驾驶小巴和无人售卖车，还停放了沙滩车、叉车、卡车、环卫车等，这些车上都安装了与车型相匹配的无人驾驶系统。此外，实验室中还有几台小型的无人实验车。

　　智能驾驶团队成员、该校建筑与交通工程学院院长王涛表示，由于车辆运行的场景不同，而每个场景中又会出现各种各样的情况，每辆无人驾驶车从研发到投入使用至少要耗时两三年，并经过成千上万次测算以及反复调试。

　　团队成员、该校信息与通信学院李晓欢老师告诉记者，相比起无人售卖车、物流车等车型，需要载人的无人驾驶车型的测算和调试则更加复杂。

　　团队积极探索“智能驾驶+”

　　无人驾驶发展前景广阔

　　据了解，桂林电子科技大学智能驾驶团队成立于2020年，涉及到机电工程学院、计算机与信息安全学院、信息与通信学院、建筑与交通工程学院，是一个跨学院、跨学科的交叉团队。

　　智能驾驶团队的景晖老师介绍，目前团队积极开展校企合作及产教融合，先后与多个区内产业龙头企业建立了良好的合作关系，在科研等方面取得了较好的成果。通过多年的研发，智能驾驶团队在相关领域积累了十几项核心专利，为后续的产品开发和技术研发奠定了良好的基础。

　　团队已经突破了多项关键技术，参与研发的部分无人驾驶车也已投入市场。目前团队正在与多个厂区、机场等洽谈无人物流系统的建设项目。

　　在匡兵老师看来，无人驾驶技术是今后汽车产业的一个大趋势，在未来会有比较广阔的市场前景，更多场景中都会用到这项技术。“今后我们将联合‘智能网联与场景化系统’广西高校重点实验室以及‘广西智慧交通重点实验室’等研究机构，进一步开发探索‘智能驾驶+’的创新模式，与相关企业开展深度合作以及产学协同，服务社会，培养更多智能驾驶方面的人才。”

　　资料来源：桂林晚报